上海首臺配網不停電作業機器人正式亮相

發布日期: 2019-04-04 信息來源: 設備部

328日上午,上海首臺配網不停電作業機器人在迎春站登場亮相。未來,電力線路帶電作業將更精準、安全、高效、智能,上海電網供電可靠性將大大提升。

該不停電作業機器人有兩個手臂,前面有一個工具臺,可放置多個帶電作業工具,前后還有三個“眼睛”:定位攝像頭、云攝像頭、全景攝像頭。

通過這三個“眼睛”,機器人可以視覺感知、自動定位并進行3D建模,隨后規劃路徑,自動從工具臺上抓取工具,進行剝皮、夾線、接線等工作。

據了解,這是我國電力行業中首套具有檢修操作能力的不停電作業機器人,突破了視覺定位、軌跡算法、障礙物分析等難點,可直接安裝在電力斗臂車上作業,所配蓄電池續航可達8小時左右。未來,機器人所配備的3個攝像頭將升級為6個攝像頭,操作將更精準、安全,效率也將更高。

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